Es cada una de las dos extremidades que se encuentran
unidas al tronco a través de la pelvis mediante la articulación de la cadera.
Tienen la función de sustentar el peso del cuerpo en la posición bípeda y hacer
posible los desplazamientos mediante la contracción de su potente musculatura.
Coloquialmente los miembros inferiores son las
piernas. Aunque en anatomía el término pierna tiene un significado más preciso
y corresponde a la porción del miembro inferior situada entre la rodilla y el
tobillo.